25.11.2025

Компанія АВТ СІСТЕМС отримала СЕРТИФІКАТ НА СИСТЕМУ УПРАВЛІННЯ ЯКІСТЮ стосовно надання послуг з: робіт електромонтажних; оптової торгівлі комп’ютерами, комп’ютерним периферійним устаткованням і програмними засобами; діяльності у сфері інжинірингу та технічного консультування в цій сфері.

12.11.2025

🎉 12 листопада — День фахівця з безпеки!

Сьогодні вітаємо всіх, хто стоїть на варті нашої безпеки — від фізичного захисту до цифрової.
Безпека — це не просто система, це відповідальність, технології та люди, які щодня забезпечують спокій і впевненість у завтрашньому дні.

🔒 Команда АВТ СІСТЕМС дякує всім професіоналам галузі — охоронцям, інженерам, аналітикам, розробникам систем спостереження та контролю доступу — за вашу відданість справі.

Наша місія — створювати рішення, що захищають бізнес, майно та інформацію.
Разом ми робимо світ безпечнішим!

13.10.2025

Де і як використовується LiDAR у безпеці

Розповідаємо на прикладі: OS Dome – напівсферичний лідарний датчик із полем зору 180º, ідеально підходить для безпеки, інтелектуальної інфраструктури та автономного системного контролю.

• Периметровий захист — контроль огорож, кордонів підприємств, аеропортів: LiDAR виявляє вторгнення (людина, автомобіль, дрон) і дає координати у 3D.
• Контроль доступу / під’їздів — детектування присутності авто чи людини на під’їзних шляхах, автоматичне відкриття шлагбаума лише при дозволі.
• Виявлення дронів / повітряних об’єктів — LiDAR може відстежувати траєкторії безпілотників поблизу об’єктів.
• Інтелектуальні системи відеоспостереження (sensor fusion) — поєднання LiDAR + камера: LiDAR дає точний 3D-контур, камера — кольорове зображення для ідентифікації.
• Автономні патрульні роботизовані системи — навігація та виявлення загроз у реальному часі.
• Контроль натовпу та аналітика руху — підрахунок людей, виявлення аномалій (наприклад, уповільнення/падіння).
• Охорона промислових об’єктів — контроль території навколо критичної інфраструктури, виявлення падіння/зсувів обладнання.

Основна архітектура системи

1. Сенсор(и) — LiDAR-модулі (роторні, твердотільні тощо).
2. Препроцесинг на місці (edge) — фільтрація шумів, downsampling, синхронізація з камерою/радаром.
3. Аналіз (локально / у хмарі) — кластеризація точок, трекінг об’єктів, класифікація (людина/транспорт/дрон), виявлення аномалій.
4. Кореляція з іншими сенсорами — злиття даних (sensor fusion) для підвищення надійності.
5. Система тривог / інтерфейси — відправка сповіщень, відеоперехід камер на подію, інтеграція з access control, СКД, SCADA.
6. Інтерфейс оператора — 3D-візуалізація хмари точок, відтворення траєкторій, лог подій.

Приклади алгоритмів (в простому вигляді)

• Фонова модель + кластеризація: віднімання стабільного фону хмари точок → виділення кластерів → фільтрація за розміром/формою → трекінг через кадри → тривога за правилами (перетин периметра, швидкість, час).
• ML/Deep Learning: використання 3D-мереж (PointNet/PointPillars) для класифікації типу об’єкта і передбачення поведінки.

Переваги LiDAR у безпеці

• Вимірювання відстані з високою точністю (3D).
• Працює в темряві — не залежить від освітлення.
• Гарна локалізація об’єктів в просторі (корисно для автоматизації і навігації).
• Менше проблем із “маскуванням” кольором/тимчасовим камуфляжем, ніж у камер.

Обмеження і ризики

• Погодні умови: сильний дощ, туман, сніг або пил можуть знизити ефективність.
• Матеріали з поганим відбиттям (чорні, блискучі поверхні) дають слабший сигнал.
• Вартість: якісні LiDAR-системи дорожчі за стандартні камери.
• Приватність: LiDAR створює 3D-патерни руху — можлива увага регуляторів щодо збереження даних і стеження.
• Обробка даних: великі об’єми (хмари точок) вимагають обчислювальних ресурсів або edge-пристроїв.

Практичні поради при впровадженні

• Розташування сенсорів: підбір висоти і кута для мінімізації “сліпих зон”.
• Зонування: створити зони з різними правилами (наприклад, внутрішній периметр — миттєва тривога; зовнішній — попереджувальна).
• Sensor fusion: комбінуй LiDAR з камерами й/або радарами для зниження хибних спрацьовувань.
• Калібрування: синхронізація часових штампів (time sync) і геометрична калібровка для точної кореляції з камерами.
• Анонімізація: зберігати лише треки/контури замість повних точкових хмар, якщо є побоювання щодо приватності.
• Тестування: прогнати сценарії — тварини, листя на вітру, дрібні об’єкти — щоб зменшити false positives.

Юридичні / етичні аспекти

• Перевір місцеве законодавство щодо відеоспостереження і збереження персональних даних.
• Мінімізуй збір і зберігання ідентифікуючих даних; роби політику зберігання й анонімізації.

13.10.2025

Як працює LIDAR?

LiDAR (від англ. Light Detection and Ranging) — це технологія, яка вимірює відстань до об’єктів за допомогою лазерного випромінювання. Вона працює схоже на радар, але замість радіохвиль використовує світло (лазерні імпульси).

🔹 1. Випромінення лазерного імпульсу

LiDAR-датчик посилає дуже короткий імпульс лазерного світла (тривалість — наносекунди).

🔹 2. Відбиття від об’єкта

Світло відбивається від поверхні об’єкта — наприклад, дерева, дороги, будинку або автомобіля.

🔹 3. Прийом відбитого сигналу

Датчик фіксує момент, коли відбитий імпульс повертається назад.

🔹 4. Обчислення відстані

LiDAR вимірює час між відправленням і поверненням імпульсу (time-of-flight) і обчислює відстань.

🔹 5. Формування 3D-карти

Тисячі або мільйони таких вимірювань створюють “хмару точок” (point cloud) — тривимірну карту простору, де кожна точка має координати (X, Y, Z) та часто ще й інтенсивність відбитого сигналу.

🔹 6. Обробка та застосування

Отримані дані обробляють для створення 3D-моделей, вимірювання висоти, виявлення об’єктів тощо.